拓扑分析和地图创建MensorGIS，提供测量和制图能力。MensorGIS 可以用于学习制图的基础知识和创建映射。包括的数据模型基于简单的线条、 基元点和领域。您可以使用 MensorGIS 为专题的映射，执行查询和更多。它配备了先进的测量功能，将帮助您执行拓扑的详细的分析。
提出了一种新型拓扑地图，该地图用激光的扇区特征和视觉的比例不变特征来联合表示节点。与传统地图相比，该地图在创建过程中不依赖任何人工路标和机器人的全局定位。机器人通过综合考虑单个节点的相似度和不同节点间的空间关系，利用隐马尔可夫模型来提高节点的识别率。实验表明，该地图不仅易于创建和维护，而且适用于机器人在大规模室内环境下的自主导航。
为了给网管员提供简单直观易用的网管软件，摩卡软件推出了网管产品Mocha Network Focus。它能够快速发现网络设备，并且根据多种自动拓扑搜索算法发现设备之间的关系从而自动生成全局的二层真实网络拓扑图和三层逻辑拓扑图。当网络结构发生变化时，自动发现引擎能够及时调整网络的拓扑结构图，保证了与实际网络状态的一致性。
重要的是，它提供了建立网络拓扑子Map的功能。有了这个功能，管理员就可以将自动生成的全局的网络拓扑图，根据地域或者行政的划分定义为一个个的子图。这样全国性的一个大拓扑图就简化为十几个子图，并在全局拓扑图中由一些特定的图标来代表，而且图标也可以定义状态关联，通过颜色的变化来传递出每个子图中设备的一些状态，如下图所示为一个经过定制的全局网络拓扑图。
1.首先是免费授权，加入水经注的群，联系管理员就可以获取免费授权。相比于正式授权，免费授权的时间只有60天，下载地图只能下载谷歌卫星地图有偏移的地图。如果只是下载地图作为简单的使用，免费授权就足够；但是如果对地图的精度、分辨率和坐标系等有要求，建议还饰淦骱买永久授权比较好。
2.接下来是注册码授权，注册码授权时绑定一台电脑的CPU，如果电脑的CPU坏了或者电脑坏了，就必须要重新再购买一次。相比已加密狗授权，注册码价格要稍微低一些，但是使用的电脑台数却有限制，CPU或者电脑损坏又要重新购买，所以在购买的时候要考虑到这一点。
3.再者是加密狗授权，加密狗类似于银行的U盾，插在某台电脑上，某台电脑就会授权。相较于注册码而言，使用起来要方便很多，可以灵活地选择使用下载器的电脑，不用担心因CPU或者电脑的损坏而重新购买授权；但是加密狗也有一个小缺点，就是可能会掉，所以购买加密狗的朋友一定要小心保管。
4.最后就是会员充值授权，就是注册一个水经注的账号，然后在万能地图下载器内登录即可授权。相较于注册码和加密狗授权，会员充值授权最大的特点就是：灵活，只要有网，在任何地方登录账号即可对万能地图下载器进行授权；但是会员授权最大的缺点就是时间限制，不像注册码和加密狗授权，购买后即是永久授权，会员充值授权有时间限制，时间过了需要续费充值。
