Grid Map 3.0a(基因绘图软件)，该驱动程序使用简单的贝叶斯概率更新作为定位器和占用网格地图生成器。它使用迭代最近点方法对激光扫描和估计姿态变化-这是玩家/阶段的mricp驱动程序。该驱动程序使用简单的贝叶斯概率更新作为定位器和占用网格地图生成器。采用迭代最近点法进行激光扫描，并估计姿态变化。
基因作图（英文gene mapping）是一种遗传学作图，用来定位染色体中特定的DNA片段。是基因组研究的成果之一，主要分为以重组率为定位依据的遗传舆图，以及以DNA片段实际位置为依据的物理舆图，两这各有不同用途与优缺点。
这是一款专门针对儿童乐园、育婴店、会所的收银以及管理系统，功能包括:
1 单独项目计费（会员与非会员）
2 整体场地计费（会员与非会员）
3 会员管理（冻结、查询、充值等）
4 会员卡种多样（自定义项目次卡、储值卡、年限卡）
5 支持小票机、钱箱、摄像头、扫码武器等硬件
6 具有超市收银系统
7 具有极高的账目安全性
8 操作简单，所有项目预设后直接调用
9 具备微信互动游戏、微传单等微信应用接口
10 支持现金、刷卡、支付宝、微信支付、团购等多种收银方式
11 拥有管理权限以及员工权限，敏感操作安全可靠
12 支持大型场地商户入驻结算设置
13 员工提成管理清晰明确
14 短信营销包括生日自动提醒、消费自动提醒、卡片过期自动提醒等功能
15 支持自定义卡种，以及折扣等等参数，灵活的活动设置
16 更多功能敬请体验
添加小票的二维码添加
添加小票的logo添加
修复一些bug
修改操作者页面为员工页面，方便理解
